wifi和藍牙芯片esp32 s2 c3樂鑫一級代理商RISC-V異常和中斷處理,異常和中斷處理是處理器中不可缺少而又復雜的功能,使處理器在正常程序運行過程中能夠響應和處理異常事件或中斷請求。當異常事件發生時,處理器暫停執行當前主程序,從暫停處跳轉到異常件處理程序人口,執行異常處理程序。異常處理程序結束后,返回主程序暫停處的下一條指令,然后繼續執行主程序。
RISC-V 特權架構定義了 RISC-V 處理器異常處理機制。在wifi和藍牙芯片esp32 s2 c3樂鑫一級代理商RISC-V 特權架機器(M)模式和管理員(S)模式中,RISC-V 內核通過 CSR 寄存器管理異常和中斷事件的響應和處理過程。
與ARM 等其他處理器架構相比,RISC-V 內核使用更多的寄存器和更復雜的方式,可更加靈活地管理異常和中斷。
RV32 特權模式與異常
缺省情況下,RISC-V 處理器在機器(M)模式中處理異常事件和中斷請求,執行異常處理和中斷服務程序。
為了提高系統性能,wifi和藍牙芯片esp32 s2 c3樂鑫一級代理商RISC-V 特權架構支持異常和中斷委托機制,使處理器能夠在低特權模式處理異常和中斷,而不需要進入機器模式。通過設定 CSR 寄存器中機器模式的中斷委托(Machine Interrupt Delegation,mideleg)和異常委托(MachineException Delegation,medeleg)寄存器將一些中斷和異常委托低特權模式處理在被委托的低級模式中,可以通過軟件屏蔽任何被委托給該特權模式的中斷。
在機器(M)模式下發生的異常只能在機器模式中處理。在管理員(S)模式下發生的異常,根據中斷委托設置,可在機器模式或管理員模式下處理。wifi和藍牙芯片esp32 s2 c3樂鑫一級代理商在用戶模式下發生的異常,根據中斷委托設置,可在機器模式、管理員模式或用戶模式下處理。如果在特權模式下響應用戶模式下發生的中斷請求,則處理完成后通過指令返回到用戶模式。
RISC-V 處理器中斷處理過程中 RV32 特權模式。其中,只支持機器(M)和用戶(U)兩種模式,在未設置中斷委托情況下,處理器響應中斷時特權模式轉換方式。在用戶模式下發生中斷請求,并且處理器開啟中斷使能的情況下,處理器進入機器模式,響應中斷請求并執行中斷處理程序。中斷處理程序完成后,處理器通過指令 MRET 從機器模式返回到用戶模式。
支持 M、S 和 U 三種模式。如果不設置中斷委托模式,則在用戶模式發生中斷后,處理器進入機器模式,響應并處理中斷請求。中斷處理完成后,使用指令 MRET 返回用戶模式。wifi和藍牙芯片esp32 s2 c3樂鑫一級代理商如果設置了中斷委托模式,并且委托管理員模式處理中斷請求,則在用戶模式下發生請求時,處理器進入管理員模式并處理中斷,運行中斷服務程序,后通過指令 SRET 返回用戶模式。在管理員模式中,可以通過程序中屏蔽任何委托給管理員模式的中斷。
列出了 RV32 特權架構指令,其中 mret 和 sret 用于異?;蛑袛嗵幊绦蚪Y束后返回,并在返回時改變處理器特權模式。
RV32特權架構指令
操 作 助記符 解釋
machine-mode trap return mret 機器模式異常返回
supervisor-mode trap return sret 管理員模式異常返回
supervisor-mode fence. virtual memory address sfence 管理員模式內存訪問同步
wait for interrupt wf 等待中斷
wait for exception wfe 等待異常